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gps non più funzionante dopo aggiornamento ubuntu

Salve,

ho cambiato l'OS del mio aero RTF a Ubuntu 16.04, seguendo le varie guide online:

https://github.com/intel-aero/meta-intel-aero/wiki/90-(References)-OS-user-Installation

Sono nella situazione in cui, però, QGroundControl, nel gps, mi segna 0 satelliti trovati e quindi non mi geolocalizza correttamente.

Sono sicuro che il GPS funziona perchè, quando avevo Yocto installato, questo funzionava correttamente.

Metto qualche info sul sistema:

uname -a Linux droneaing 4.4.76-aero-1.2 #1 SMP PREEMPT Thu Dec 21 09:55:38 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

 

aero-get-version.py   BIOS_VERSION = Aero-01.00.13 OS_VERSION = Ubuntu 16.04.6 LTS" AIRMAP_VERSION = unknown FPGA_VERSION = 0xc1 AeroFC firmware version = 1.5.0Connecting to vehicle Get all vehicle attribute values: Location: <dronekit.Locations object at 0x7fd249710510> Attitude: Attitude:pitch=-0.0438690073788,yaw=2.66250276566,roll=0.001718177692 96 Velocity: [None, None, None] GPS: GPSInfo:fix=0,num_sat=0 Groundspeed: 0.0 Airspeed: 0.0 Mount status: [None, None, None]

Grazie a chi mi aiuterà

 

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