Salve,
ho cambiato l'OS del mio aero RTF a Ubuntu 16.04, seguendo le varie guide online:
https://github.com/intel-aero/meta-intel-aero/wiki/90-(References)-OS-user-Installation
Sono nella situazione in cui, però, QGroundControl, nel gps, mi segna 0 satelliti trovati e quindi non mi geolocalizza correttamente.
Sono sicuro che il GPS funziona perchè, quando avevo Yocto installato, questo funzionava correttamente.
Metto qualche info sul sistema:
uname -a
Linux droneaing 4.4.76-aero-1.2 #1 SMP PREEMPT Thu Dec 21 09:55:38 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
aero-get-version.py
BIOS_VERSION = Aero-01.00.13
OS_VERSION = Ubuntu 16.04.6 LTS"
AIRMAP_VERSION = unknown
FPGA_VERSION = 0xc1
AeroFC firmware version = 1.5.0Connecting to vehicle
Get all vehicle attribute values:
Location: <dronekit.Locations object at 0x7fd249710510>
Attitude: Attitude:pitch=-0.0438690073788,yaw=2.66250276566,roll=0.001718177692 96
Velocity: [None, None, None]
GPS: GPSInfo:fix=0,num_sat=0
Groundspeed: 0.0
Airspeed: 0.0
Mount status: [None, None, None]Grazie a chi mi aiuterà
