3D扫描渲染问题

[kkeye]

目前我的项目正在使用Scan3D​这个模块，扫描过程中我通过PreviewImage​获取图像信息，但是图像里的3D模型已经通过Color摄像头捕捉的颜色数据进行了渲染，我想实现扫描过程中的3D模型不通过Color摄像头捕捉的数据进行渲染，就像Demo Scene Perception中实现的一样，扫描过程中拼接的点云3D模型都为灰色！请问如何实现 谢谢！

[JesusG_Intel]

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