一般情况下,可以直接在第三方驱动源码目录进行编译，此时需要制定Linux内核源码树, 指定源码树的目录一般如： /yocto_build/tmp/work/corei7-64-intel-common-poky-linux/linux-yocto/3.19.5+gitAUTOINC+913358acd0_e152349de5-r0/
linux-corei7-64-intel-common-standard-build.然后使用Yocto提供的交叉编译工具链x86_64-poky-linux-gcc来完成驱动的编译，并部署到单板即可。
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