Raspberry-pi 3 B+ Ubuntu mate 18.04 RGB module is not displayed.

[Onigiri]

Put Raspberry-pi 3 B + Ubuntu mate 18.04,

I'm setting up referring to the following page.

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/RaspberryPi3.md

When launching the realsense-viewer, the RGB module is not displayed in the toolbox on the left. How can I solve this?

[MartyG]

Are you using a D435 camera, please?  And does the RealSense Viewer give the name of the camera as D430?

Japanese translation

D435カメラを使用していますか？ また、RealSense Viewerはカメラの名前をD430としていますか？

[Onigiri]

I use a D435 camera.However, realsense-viewer does not display D430.

Realsense-viewer is displayed as Intel RealSense USB2.

[MartyG]

Okay, it makes sense that it is USB2 if it is a Raspberry Pi 3 Model B, since USB2 is all that is available on that device.

The illustrations on the guide to setting up the camera on the Pi Model B do not show an RGB mode either. The guide's text says "Later firmware updates add more functionality, such as streaming reduced RGB video". Perhaps if you upgrade the camera's firmware driver then RGB mode will become available in USB2.

Details about updating the camera's firmware can be found at the link below.

https://downloadcenter.intel.com/download/28573/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family?v=t

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さて、それはラズベリーパイ3モデルBであればそれがUSB2であることは理にかなっている、USB2はそのデバイス上で利用可能なすべてであるので。

PiモデルBでカメラをセットアップするためのガイドのイラストも、RGBモードを示していません。 このガイドのテキストには、「ファームウェアのアップデートを遅くすると、RGBビデオのストリーミング配信などの機能が追加される」と記載されています。 おそらくあなたがカメラのファームウェアドライバをアップグレードするならば、RGBモードはUSB2で利用可能になるでしょう。

カメラのファームウェアのアップデートに関する詳細は、下記のリンクにあります。

[Onigiri]

Thank you Marty!!

I updated realsense firmwear v5.11.4. But it couldn't solved problem.

I was also worried about illustrations. Is the procedure for using the RGB module omitted?

[MartyG]

I ran my own tests. With D415 on USB2 I did get the RGB stream. On a new D435i that I hadn't upgraded the firmware on yet, I didn't get RGB in USB2. I updated the firmware to 5.11.4 and like you, I still did not have RGB in USB2 either.

The impression that I have is that RGB mode should be available on a D435 in USB2 mode, but on the D435i model (the one with an IMU) the firmware does not support RGB in the USB2 mode.

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/3209#issuecomment-462111322

Are you sure that you have a D435 camera please and not the D435i (the one with the added IMU component)? Thanks!

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私は自分のテストを実行しました。 USB2上のD415で私はRGBストリームを得ました。 ファームウェアをまだアップグレードしていない新しいD435iでは、USB2でRGBを入手できませんでした。 私は5.11.4にファームウェアを更新しました、そしてあなたのように、私はまだUSB2にもRGBを持っていませんでした。

私が持っている印象は、RGBモードはUSB2モードのD435で利用可能であるべきですが、D435iモデル（IMU付きのモデル）ではファームウェアはUSB2モードでRGBをサポートしていません。

D435カメラを持っていて、D435i（IMUコンポーネントが追加されたもの）を持っていないことを確認していますか？ ありがとうございます。

[Onigiri]

Thank you ​MatyG. I solved it for your advice. I was mistake. I thought D435i was almost the same as D435.

I was using D435i. RGB module is displyed by changing from D435i to D435 and firmware update.

Thank you very much. I will fight to to make somuthing interesting.

[MartyG]

You are very welcome! I am happy that you found a solution. Good luck! :)

どういたしまして！ あなたが解決策を見つけたことを嬉しく思います。 がんばろう！ :)